St. Nikolaus ist eine nach dem griechischen Bischof Nikolaus von Myra benannte Kirche in Untereschenbach.
Ursprünglich war St. Nikolaus eine Filiale von St. Otto in Hergersbach. Nachdem diese Kirche im Dreißigjährigen Krieg völlig zerstört und nicht mehr wieder aufgebaut worden war, gehörte St. Nikolaus zunächst zur Pfarrei St. Margareta (Windsbach), ab 1729 zu St. Andreas, nachdem diese zur Pfarrkirche erhoben worden war.
Ursprünglich wurde nur einmal im Jahr am Kirchweihsonntag – am Sonntag nach Ägidius (1. September) – Gottesdienst gehalten, ansonsten nur zu Begräbnissen. Heute findet neben den Kasualien (Taufe, Hochzeit, Beerdigung) alle zwei Wochen ein Frühgottesdienst statt.